"Dümen kolu" terimi, "sap" anlamına gelen Eski İngilizce "tigel" kelimesinden türetilmiştir. Bu önemli parça, genellikle bir teknenin dümenini veya dıştan takma bir motoru yönlendirmek için kullanılan çubuk veya sap, yüzyıllar boyunca yelken ve yönlendirmeye hayati bir unsur olmuştur. İlginçtir ki, 18. yüzyılda geminin direksiyonu icat edilmeden önce, dümen kolu büyük gemileri yönlendirmenin ana yöntemiydi. Günümüzde, dümen kolları hala küçük tekne ve yelkenlilerde yaygın olarak kullanılmaktadır, çünkü teknenin direksiyon mekanizmasının doğrudan bir his ve yanıtını sağlarlar, dümencinin su koşullarındaki veya yönündeki değişikliklere hızlı ve etkili bir şekilde tepki vermesini sağlarlar. Bu yüzden, bugün direksiyonun yönlendirme için ana yöntem olmasına rağmen, herhangi bir yelken sever, dümen kolunun denizcilik tarihindeki basit, ancak önemli rolünü takdir edecektir.
